
宇樹Unitree A2 星際獵影,專業級四足機器人,主打輕量化、強負載、長續航與復雜地形通過性,面向工業巡檢、安防、應急救援等場景,以下是其核心特點:
輕量化強韌機身:整機帶電池約37kg(無電池 31kg),采用鋁合金+高強度工程塑料;站立尺寸820×440×570mm,趴臥僅220mm高,便于運輸與低矮空間作業;IP56防護(PRO 版核心部件IP67),可在 - 20℃至55℃環境穩定工作。
強勁動力與負載:12個自由度,關節最大扭矩180N?m,靜態承重達100kg,動態持續負載25kg;最大奔跑速度5m/s(18km/h),能爬45°斜坡、跨越30cm臺階與1米高障礙,還可完成空翻、單腳旋轉等特技動作。
長續航與熱插拔:雙電池設計(總容量907.2Wh),空載續航約20km(5 小時+);負重 25kg 仍能走12.5km(3小時+);支持熱插拔,不關機即可換電池,適合24小時連續任務。
全方位環境感知:標準版配超廣角激光雷達 + 高清相機,PRO版前后雙激光雷達,實現360°無死角3D掃描;配合多傳感器融合算法,可精準避障、自主導航與地形識別。
高性能計算平臺:標配8核高性能CPU負責基礎控制,同時搭載Intel Core i7處理器供用戶二次開發;接口豐富(RS485、CAN、千兆以太網、USB3.0 Type?C 等),支持外接各類行業設備;支持WiFi6、藍牙5.2,可選GPS/4G模塊。
多地形與形態:在碎石路、泥濘地、淺水區等復雜地形行走穩定;可選輪足替換模塊,兼顧四足的越野性與輪式的高速性。
開放二次開發:支持智能OTA升級,提供完善的SDK與開發文檔,方便用戶根據不同行業需求定制功能(如油田巡檢、電力安防、物流配送、應急偵查等)。
