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其定位為智能伙伴、為運動而生。Unitree R1采用PEEK材料制造，具有超輕量化特性，整機重量約25千克，具備高度仿生的26關節自由度設計（腿部6關節×2、手臂5關節×2、頭部和腰部各2關節）。站立時機器人高1210mm，寬357mm，厚190mm；手臂最大負載約2kg，小腿+大腿長度為675mm，小臂+大臂長度為435mm；其搭載超廣角視覺感知仿人雙目相機、4陣列麥克風，擁有8核心+GPU的算力模組，有立體聲和雙揚聲器(3Wx2)，供電方式為鋰電池，電池可快速替換，續航時間約1小時。該機器人集成的語音與圖像多模態大模型支持深度交互，EDU版本開放底層平臺并配備完整軟硬件接口，可適配教育、服務等場景的二次開發與個性化定制需求。在官方發布的演示視頻中，該機器人展現了下坡行走、翻滾、倒立、掃堂腿、打拳等復雜動作。